1. 从 4.5 版本开始，OpenCV将正式使用Apache 2 授权协议，对开发者更加友好，避免专利算法进入OpenCV带来的潜在纠纷。
2. 因为SIFT 专利到期，成为公有技术，代码被移到主库（其实 4.4 版本已经进了）。
3. OpenCV中的RANSAC 算法进行了改进，相信做过图像匹配的同学都不陌生。
4. 新增了实时单目标跟踪算法SiamRPN++。
5. 改进了数字识别和文本识别的例程：
6. 针对RISC-V指令集进行了优化。
7. 增加Julia语言OpenCV绑定，Julia是一门高性能编程语言，但其一直缺少计算机视觉库的支持，这无疑对Julia社区是个大好消息。
8. 增加对 Macbeth 图检测的支持，Macbeth 图是用于相机颜色校正的图像色块。（很明显这么基础的功能，应该早就支持）
9. RGBD 新增基于 TSDF volume 的 Hashtable ，以支持大范围环境的深度图的融合。10. 在Windows 发布版中 OpenJPEG 替换了 Jasper，使得对JPEG图像的IO操作更安全高效。
11. 增加了对OpenCL多上下文的支持。
12. DNN 模块改进了对一些层和激活函数的支持（ONNX: ReduceSum, Gather, 改进的Reshape等），后端支持 OpenVINO 到2021.1版，并修复和优化了对CUDA 的支持。
特别值得一提的是，由国内公司OpenAI Lab优化后的OpenCV DNN 在ARM上的表现喜人，在新引擎 Tengine lite 加持下，速度获得了较大幅度提升。
